陕西永利集团3044有限责任公司1941年始建于上海江湾，1950年，奉中央军委命令内迁陕西虢镇，历经了抗日战争时期、国民党统治时期和中国共产党领导下的社会主义建设时期、改革开放时期。新中国成立后，一代代永利集团3044人不忘初心，牢记使命，相继从事过汽车修理与零配件制造、水陆坦克试制生产、雷达拖车生产、柴油发动机及其配件生产，目前形成了“3+1+N”三大产业布局（“3”是指三个整机发展平台：风冷柴油机系列、水冷柴油机系列、点燃式发动机系列；“1”是指系统集成业务；“N”是指风电零部件、发动机零部件、服务业务等产业发展平台）。

工厂迁往宝鸡后，在西北军区军械三厂的原址上建厂，从此便在大西北开始了艰苦的创业历程，传承发扬“西迁精神”“人民兵工精神”“创新精神”“奋斗精神”，以骄人业绩创造了新中国历史上的“三个第一”（1959年试制成功新中国第一辆水陆坦克；1979年引进生产出我国新一代轻型装甲车辆动力填补国内空白；1980年成功开发50型轻便摩托车成为我国第一批起步最早的八大摩托厂家之一）。

2004年，根据国家关于军工企业改革脱困有关政策，陕西渭阳柴油机厂实施了政策性破产重组。2005年在原陕西渭阳柴油机厂的基础上重组为陕西永利集团3044有限责任公司。经过几代人的团结奋斗，企业发生了翻天覆地的变化，特别是在2005年改制重组后，企业面貌焕然一新，经济效益稳步提升，生产经营迈上了新台阶，成为中国兵器工业集团公司所属的轻型装甲及特种车辆动力制造大型骨干企业。